Η Πηνελόπη σπούδασε στο Τμήμα Πολιτικής Επιστήμης και Δημόσιας Διοίκησης του ΕΚΠΑ και έλαβε το μεταπτυχιακό της δίπλωμα από το Πάντειο Πανεπιστήμιο με ειδίκευση στην Ευρωπαϊκή Διοίκηση και Πολιτική (Jean Monnet Programme). Έχει παρακολουθήσει πλήθος επιμορφωτικών σεμιναρίων στους τομείς προστασίας των ανθρωπίνων δικαιωμάτων, μετανάστευσης και ασύλου, κοινωνικής ενσωμάτωσης- ένταξης ευάλωτων ομάδων, όπως και προώθησης πολιτικών βιώσιμης ανάπτυξης μέσω εφαρμογής αναγεννητικών πρακτικών. Έχει εργαστεί επί σειρά ετών ως διοικητικό στέλεχος σε εταιρείες του ιδιωτικού τομέα, ενώ τα τελευταία χρόνια έχει βοηθήσει Οργανώσεις της Κοινωνίας Πολιτών (ΟΚοιΠ) στην ανάπτυξη και τη βελτίωση της λειτουργίας τους μέσω εύρεσης πόρων, παροχής συμβουλευτικών υπηρεσιών, εφαρμογής στρατηγικού σχεδιασμού, και υλοποίησης καινοτόμων συνεργασιών. Διαθέτει ευρεία εμπειρία στη σύνταξη προτάσεων και τη διαχείριση επιχορηγήσεων από διεθνείς και ελληνικούς φορείς, τόσο δημόσιους όσο και ιδιωτικούς.